Nachdem seine erste Frau früh verstarb, heiratete er 1860 Amalie Bernreither, mit der er drei Kinder hatte.
1866 fertigte Pfeiffer, vermutlich auf Vermittlung des
Oberststallmeisters von Holnstein, erste Pferdeportraits
der Leibreitpferde König Ludwigs II. Im Laufe der Jahre folgten Studien zu Landschaftshintergründen für die
umfassende Pferdegalerie, wie ein Schreiben vom 2. September 1869 beweist: „
Vorzeiger dieses, Herr Kunstmaler
W. Pfeiffer, hat von Seiner Majestät dem König den Auftrag am Linderhof und bei den benachbarten k.
Pürschhäusern landschaftliche Skizzen aufzunehmen. Demselben ist demnach von Seite des Personals in jeder
Beziehung helfend zur Hand zu gehen.“ Insgesamt 26 der edlen kgl. Pferde, die zusammen mit Angestellten des
kgl. Marstalls und dem jeweils passenden Hintergrunde zu sehen sind, wurden bis 1879 portraitiert. Am 28. November
1891 starb F.W.Pfeiffer und wurde im alten Teil des Südlichen Friefhofs in München im Familengrab
Bernreither/Pfeiffer beigesetzt.